HARPER数据集由意大利维罗纳大学与英国格拉斯哥大学联合创建，专注于机器人视角下的三维人体姿态估计与预测。该数据集以波士顿动力公司的四足机器人Spot为研究对象，由于机器人的视角接近地面，只能捕获到人体的一部分，这为三维姿态的解析带来了不小的挑战。HARPER 数据集涵盖了 15 种不同的互动动作，其中 10 种涉及到机器人与用户的直接物理接触，数据集中不仅包括 Spot 机器人内置的立体摄像头所拍摄的视频，还包含了由六摄像头 OptiTrack 系统同步录制的视频资料，确保了骨骼模型的精确度达到毫米级以下。该数据集的应用领域广泛，特别是在人机协作、行为识别、意图预测等方面，为研究者提供了一个宝贵的资源。
详情请参见五号雷达：https://www.5radar.com/result?key=HARPER
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