赫尔辛基大学 发布 Event-Grounding Graph (EGG) 数据集 数据集, 应用在 机器人感知、事件关联 领域

赫尔辛基大学 本次发布的数据集 Event-Grounding Graph (EGG) 数据集, Event-Grounding Graph (EGG) 数据集是一个用于机器人观察的环境表示框架，它将观察到的动态事件与场景中的空间元素（如物体）进行关联，使机器人能够对复杂的环境和事件进行感知、推理和响应。该数据集由赫尔辛基大学电气工程学院的研究团队创建，包含真实机器人数据，并展示了EGG框架在检索相关信息和回答人类查询方面的能力。

查看Event-Grounding Graph (EGG) 数据集

README 内容： 

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。