新加坡国立大学 发布 DRONEAUDIOSET 数据集, 应用在 无人机听觉、音频信号处理 领域

新加坡国立大学 本次发布的数据集 DRONEAUDIOSET, DRONEAUDIOSET是一个无人机听觉数据集，包含23.5小时的标注录音，涵盖了从-57.2dB到-2.5dB的广泛信噪比（SNR），跨越各种无人机类型、油门、麦克风配置以及环境。该数据集支持在具有挑战性的条件下开发人类存在检测的噪声抑制和分类方法，同时为无人机听觉系统的实用设计考虑提供信息，例如麦克风放置权衡，以及开发具有无人机噪声意识的音频处理。数据集捕获了源声音与无人机噪声的结合，为广泛的信号噪声比（SNR）提供了广泛的录音，从-57.2dB到-2.5dB。该数据集对于推动无人机听觉和音频AI的研究社区具有重要意义，因为它提供了一个数据集，可以了解在极端噪声条件下听觉场景分析方法的表现。

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