北京大学 发布 RoboBench 数据集, 应用在 机器人技术、自然语言处理 领域

北京大学 本次发布的数据集 RoboBench, RoboBench是一个全面的评估基准，用于评估多模态大型语言模型（MLLM）作为机器人操作中的认知核心。该数据集涵盖了指令理解、感知推理、泛化规划、可利用性预测和故障分析五个维度，共包含14个能力和25个任务，以及6092个问答对。数据集来源于大规模真实机器人数据集和内部收集，确保了任务的现实性和多样性。

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