University of Limerick 发布 Occluded nuScenes Dataset 数据集, 应用在 自动驾驶、感知鲁棒性 领域

University of Limerick 本次发布的数据集 Occluded nuScenes Dataset, Occluded nuScenes数据集是一个多传感器数据集，旨在评估自动驾驶中的感知鲁棒性。该数据集由多个机构合作创建，基于nuScenes数据集进行扩展，包含了相机、雷达和激光雷达三个传感器的数据。数据集通过引入模拟遮挡和退化，为评估感知模型在传感器部分故障和环境干扰下的性能提供了标准化的评估框架。

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