东南大学 发布 Multimodal-Wireless 数据集, 应用在 无线通信、多模态感知 领域

东南大学 本次发布的数据集 Multimodal-Wireless, Multimodal-Wireless是一个开源的多模态感知数据集，专为无线通信研究而设计。该数据集基于CARLA模拟器和Sionna框架的集成和可定制数据管道生成，包含约160,000帧数据，涵盖四个虚拟城镇、十六种通信场景和三种天气条件，包括多种传感模态：通信信道、激光雷达、RGB和深度相机、惯性测量单元和雷达。数据集的创建过程包括在CARLA中执行场景和数据采集、在Blender中重建场景、以及在Sionna中生成信道。该数据集适用于通信和协同感知的研究，例如使用多模态大型语言模型进行波束预测。

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