针对复杂且快速的全局人体动作捕捉问题，厦门大学联合上海科技大学基于激光雷达、IMU、RGB相机和事件相机构建了多模态人体运动数据集-RELI11D。该数据集包含10名采集者在7个不同的真实体育场景中进行的5项体育运动（乒乓球、跆拳道、拳击、击剑和羽毛球）的3.32小时同步LiDAR点云、IMU测量数据、RGB视频和事件流。总计包含199.26分钟的视频数据，涵盖了239k帧的人体点云数据。RELI11D数据集是一个高质量的多模态人体运动数据集，为人体运动估计任务提供了丰富的基准测试数据，它通过多模态数据的融合，为全面理解人体运动提供了新的视角。
详情请参见五号雷达：https://www.5radar.com/result?key=RELI11D
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