加州大学圣地亚哥分校 发布 PHSD 数据集, 应用在 人形机器人、具身智能 领域

加州大学圣地亚哥分校 本次发布的数据集 PHSD, PHSD是由加州大学圣地亚哥分校构建的大规模物理人形机器人交互数据集，专为具身智能研究设计。该数据集包含超过1000小时的野外环境自我中心视角数据及20小时任务导向数据，涵盖多源人类演示与机器人操作记录，通过统一的人类中心状态动作空间实现多模态对齐。数据集采用苹果Vision Pro和Meta Aria Glass等高精度设备采集，经由逆向运动学软件套件进行标准化处理，主要应用于人形机器人操作策略的预训练与后训练，旨在解决跨形态示教学习中的领域适应与指令泛化难题。

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关于 加州大学圣地亚哥分校 , 加州大学圣地亚哥分校是一所位于美国加州的公立研究型大学，以其在海洋科学、生物医学和计算机科学等领域的研究而闻名。

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