上海人工智能实验室 发布 InternData-A1 数据集, 应用在 机器人操作、具身智能 领域

上海人工智能实验室 本次发布的数据集 InternData-A1, InternData-A1是由上海人工智能实验室与北京大学联合创建的高保真合成机器人操作数据集，旨在推动具身智能研究。该数据集规模宏大，包含63万条轨迹、7433小时操作时长，覆盖4种机器人构型、18种技能类型、70项任务和227个场景，涉及刚性、关节式、可变形及流体物体的多样化交互。数据集通过全自动解耦式仿真流程生成，整合了资产库检索、技能策略组合与物理渲染技术，有效支持双手操作与多阶段任务。其核心应用在于为视觉-语言-动作模型提供大规模预训练数据，显著降低仿真到现实的迁移差距，并解决机器人泛化能力不足的关键挑战。

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