Politecnico di Torino 本次发布的数据集 EHWGesture, EHWGesture是一个大规模的多模态视频数据集,用于动态手势理解。该数据集包含五个常用于临床手灵巧度评估的手势,共超过1,100次试验,每次试验持续20秒,总时长超过六小时。数据集使用两台高分辨率的RGB-Depth相机和一台事件相机进行录制,所有录制均在运动捕捉系统的跟踪范围内进行,该系统能够精确跟踪手部关键点,并提供精确的地面真实标签。此外,数据集中的部分手势还以不同的执行速度进行录制,以模拟临床手部灵巧度评估的差异。
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