未知 发布 Cross3DReg 数据集, 应用在 点云配准、机器人技术 领域

未知 本次发布的数据集 Cross3DReg, Cross3DReg是一个大规模的真实世界跨源点云配准数据集，包含13,231对点云，分别由旋转机械激光雷达和混合半固态激光雷达捕获。数据集旨在解决跨源点云配准中缺乏大规模真实世界数据集的问题，并考虑了不同传感器捕获点云数据在密度、模式分布和噪声水平方面的显著差异。数据集由一个定制的无人地面车辆（UGV）平台收集，该平台配备了旋转机械激光雷达、混合固态激光雷达和RGB相机。数据集将有助于推动跨源点云配准领域的研究，并促进更准确和鲁棒的配准方法的发展。

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