卢森堡大学 发布 SMapper-light 数据集, 应用在 SLAM、3D重建 领域

卢森堡大学 本次发布的数据集 SMapper-light, SMapper-light是一个公开可用的视觉SLAM数据集，包含了代表室内和室外场景的序列。数据集包括紧密同步的多模态数据和来自离线LiDAR-based SLAM的亚厘米级精度的地面真实轨迹，以及密集的3D重建。该数据集旨在为SLAM算法的开发、评估和应用提供可靠的数据支持。

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关于 卢森堡大学 , 卢森堡大学是卢森堡唯一的一所公立大学，成立于2003年，位于卢森堡市。该校提供多学科的教育和研究，涵盖自然科学、工程、人文社会科学和法律等领域。卢森堡大学在国际上享有较高的声誉，特别是在计算机科学、金融和欧洲法律研究方面。

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