瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 发布 HHI-Assist 数据集, 应用在 人机交互、机器人学习 领域

瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 本次发布的数据集 HHI-Assist, HHI-Assist数据集由EPFL的VITA实验室创建，包含908段人类在辅助任务中的运动捕捉视频，涉及从椅子坐起、从床躺下坐起、从床躺下站起以及无约束动作等四种辅助任务。数据集由21个关节和20个链接组成的骨架模型采集，每秒120帧，数据以BVH格式存储。该数据集旨在帮助机器人预测人类运动，为机器人控制策略提供数据驱动的方法，并作为物理人机交互的性能基准。数据集和代码已公开。

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关于 瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) , 瑞士洛桑联邦理工学院（École Polytechnique Fédérale de Lausanne，简称EPFL）是一所世界顶尖的工程和科技大学，位于瑞士洛桑。它是瑞士的两所联邦理工学院之一，另一所是苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）。EPFL在多个国际高等教育排名中位居前列，特别是在工程、计算机科学和物理学领域。

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