早稻田大学 发布 Tool-RoCo 数据集, 应用在 机器人协作、多智能体系统 领域

早稻田大学 本次发布的数据集 Tool-RoCo, Tool-RoCo是由早稻田大学与索尼中国等机构联合开发的多机器人协作基准数据集，基于RoCo环境构建了CABINET、PACK和SORT三大任务场景。该数据集通过工具调用机制实现智能体协同，包含集中式合作、自组织等四种渐进式协作范式，每个任务场景均设计有特定的工具集与协作规则。数据集采用去中心化部分可观测马尔可夫决策过程建模，通过自然语言观察-工具选择-环境反馈的交互循环，为评估大语言模型在长期多智能体协作中的自主性与协调能力提供系统化测试平台。

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关于 早稻田大学 , 早稻田大学是位于日本东京的一所著名私立大学，成立于1882年，以其在人文学科、社会科学以及理工科领域的教育和研究而闻名。

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