AUG（Aerial Image Urban Scene Graph Generation）数据集是武汉大学与西北工业大学联合构建的一个航拍图像城市场景图生成数据集。该数据集采集自低空航拍视角，包含25,594个物体、16,970种关系以及27,175个属性，均经过人工精确标注。数据集规模庞大，涵盖了400张高清图像，每张图像分辨率达6000×4000像素，平均每个图像包含63.9个物体和42.4种关系。AUG数据集在公共安全、早期灾害预警及目标追踪等多个领域具有广泛应用前景，其独特的低空视角和高精度标注，为城市场景的智能分析和理解提供了强有力的数据支持。
详情请参见五号雷达：https://www.5radar.com/result?key=AUG
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