ECLAIR（Extended Classification of Lidar for AI Recognition）是Sharper Shape公司和阿尔托大学联合构建的一个大规模户外航空激光雷达数据集。该数据集覆盖超过10平方公里的区域，包含近6亿个点，涵盖11个不同的对象类别。数据采集使用Sharper Shape自建的传感器系统，通过直升机搭载，收集了包括高精准激光雷达、高分辨率RGB摄像头、推扫式高光谱相机及环境温湿度传感器在内的多模态数据。采集后的数据经过RiProcess软件转换、分块、着色、深度学习模型分割及人工校验等多个步骤，确保了数据的质量和实用性。ECLAIR数据集旨在推动3D城市建模、场景理解和公用设施管理等领域的发展，并为现有点云分割方法提供了一个基准测试平台。
详情请参见五号雷达：https://www.5radar.com/result?key=ECLAIR
_1769672084863.jpg)