JD ManiData是京东构建的国内首个双臂移动机器人操作数据集。该数据集具有以下特点，数据类型多元：包含桌面操作和移动操作两大类的10种不同任务，每个任务均包含 50 组采集数据，提供了采用静态与动态数据联合训练的条件。任务难度递进：涵盖了不同难度的任务，从单机械臂操作到双机械臂操作，从单目标抓取到多目标抓取，从短序列任务到长序列任务。采集设备多样：采用了多种相机、多种频率进行数据采集，利于验证不同配置硬件设备对算法性能影响。作为国内首个开源的双臂移动机器人操作基础数据集，JD ManiData 旨在推动人形机器人前沿技术的发展。
详情请参见五号雷达：https://www.5radar.com/result?key=JD+ManiData
_1769672084863.jpg)