清华大学 发布 SceneMaker open-set 3D scene dataset 数据集, 应用在 3D场景生成、开放集 领域

清华大学 本次发布的数据集 SceneMaker open-set 3D scene dataset, 该数据集是由IDEA研究院联合多所高校构建的大规模开放集3D场景数据集，包含20万合成场景。数据来源于Objaverse 3D对象库，通过混合现有场景数据集进行增强。数据集采用扩散模型生成技术，重点解决严重遮挡条件下的几何质量与姿态精度问题。其核心价值在于为3D场景生成任务提供开集先验知识，支持AIGC、仿真环境构建等应用领域，显著提升了复杂遮挡场景下的生成效果。

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