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WorldBench 发布 WorldLens-26K 数据集, 应用在 自动驾驶、具身智能 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-12-13 08:2260
WorldLens-26K 是 WorldBench 发布的数据集,于 2025-12-12 首发在 arXiv 应用于 自动驾驶、具身智能 领域

WorldBench 本次发布的数据集 WorldLens-26K, WorldLens-26K是由WorldBench团队构建的大规模标注数据集,旨在全面评估生成式世界模型的综合性能。该数据集包含26,000条人类标注的视频样本,每条样本均附有定量评分和文本解释,涵盖视觉真实性、几何一致性、物理合理性和行为安全性等多维指标。数据通过专业标注流程收集,结合了算法生成视频与人工理性标注,为世界模型的真实性评估提供了标准化基准。其核心应用领域为自动驾驶和具身智能,通过量化生成世界的物理与行为可靠性,推动仿真环境从‘视觉逼真’向‘行为合理’的范式升级。

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