香港大学发布DSR Suite (含DSR-Train和DSR-Bench)数据集,应用在空间推理、视觉语言模型领域

香港大学本次发布的数据集DSR Suite (含DSR-Train和DSR-Bench),DSR Suite是由香港大学与腾讯ARC实验室联合构建的动态空间推理数据集，包含DSR-Train和DSR-Bench两部分。该数据集基于真实场景视频，通过自动化流程提取相机位姿、局部点云、物体掩码及3D轨迹等几何线索，生成多选问答对，涵盖运动距离、方向、速度等6类问题。数据源自Koala-36M视频库，经筛选保留20-120秒的动态场景，每条视频采样32帧（训练集）或1FPS（评估集）构建问答。其核心应用于增强视觉语言模型（VLM）在机器人、AR/VR等领域的4D时空推理能力，解决动态物体几何关系演化的理解难题。

查看DSR Suite (含DSR-Train和DSR-Bench)

README内容：

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