MIRAI发布GraSIF (Graph Scenes for Instruction Following)数据集,应用在机器人指令跟随、场景图规划领域

MIRAI本次发布的数据集GraSIF (Graph Scenes for Instruction Following),GraSIF数据集是由MIRAI和Cognitive AI Systems Lab联合创建的指令跟随任务基准，包含514个家庭环境中的操作任务。该数据集整合了来自SayPlan Office、BEHAVIOR-1K和VirtualHome RobotHow的环境数据，专注于移动操作任务，提供明确的自然语言指令以及初始和目标场景图。数据集通过一致的过滤规则构建，确保任务间的可比性，旨在解决动态环境中图场景表示规划方法的评估难题。

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