IEEE本次发布的数据集PELD数据集,PELD是由IEEE研究团队构建的脊柱内窥镜实例分割专用数据集,包含来自61例临床病例的610张高分辨率图像。该数据集精细标注了脂肪组织、骨骼、黄韧带及神经四类解剖结构的像素级实例掩膜,旨在解决脊柱微创手术中关键组织的实时识别难题。数据经过临床专家审核,采用标准化的标注流程确保质量,为轻量级模型开发提供基准测试平台。其应用聚焦于计算机辅助手术导航系统,可显著提升内窥镜场景下细小解剖结构的分割精度与手术安全性。
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