发布dice_project_v2数据集,应用在机器人技术、机器人学习领域

本次发布的数据集dice_project_v2,该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含名为so101_follower的机器人数据，共有20个片段、5799帧和1个任务。数据集包含动作和观察数据，包括机器人关节位置以及来自夹持器和顶部摄像头的视频观察。数据以Parquet文件格式存储，并包括具有特定编解码器和格式细节的视频文件。

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Dataset card内容：

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