发布eval_pick_and_place数据集,应用在机器人操作、拾取放置领域

本次发布的数据集eval_pick_and_place,该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含3个episodes，1475帧数据，涉及1个任务。数据集包含机器人的动作状态（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）、观察状态（如两个摄像头的图像数据，分辨率为480x640，3通道）以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。

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