【遇见简讯】简智机器人发布目前规模最大的开源具身智能数据集

1月3日，简智机器人（GenRobot）发布了目前规模最大的开源具身智能数据集 10Kh-RealOmin-OpenData，总规模约 95 TB，累计包含超 10000 小时真实交互数据与 100 万段以上任务片段。

在内容构成上，该数据集来源于 3,000 余个不同家庭环境和近 10000 个细粒度操作目标，并围绕 10 类核心家庭场景和 30 项关键技能进行系统化采集与标注，完整记录复杂家务任务的全过程行为，同时提供大视角图像、精确轨迹、关节运动等多模态数据。