发布pusht2-teleop数据集,应用在机器人技术、远程操作领域

本次发布的数据集pusht2-teleop,该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含240个episodes，42702帧数据，帧率为10fps。数据以parquet格式存储，包含多种特征如观察状态（包括电机状态）、动作、时间戳、奖励、完成状态、成功状态、图像观察等。图像观察为96x96像素的3通道视频数据。数据集结构详细，包含训练集划分、数据路径、视频路径等信息。

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