发布test1数据集,应用在机器人控制、计算机视觉领域

本次发布的数据集test1,该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含机器人动作数据（6个关节位置）、观测状态数据（6个关节位置）、两个摄像头采集的图像数据（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构详细记录了机器人各关节位置状态和视觉信息，适用于机器人控制和学习任务。

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