康奈尔大学发布CorDex数据集,应用在机器人抓取、工具使用领域

康奈尔大学本次发布的数据集CorDex,CorDex是由康奈尔大学和谷歌研究院联合开发的机器人灵巧抓取数据集，包含9个类别900种物体的1100万条合成抓取数据。该数据集通过创新的三阶段数据引擎生成：首先基于单个人类演示视频检索互联网图像生成多样化3D物体模型；其次通过2D-3D对应关系迁移专家抓取动作；最后通过物理优化适配机器人手型。数据集特别关注功能语义与几何特征的结合，旨在解决机器人工具使用中功能性抓取的泛化难题，为复杂操作任务提供高质量训练基准。

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关于康奈尔大学,康奈尔大学是美国一所著名的私立研究型大学，位于纽约州伊萨卡市，成立于1865年，是常春藤联盟成员之一。该校在工程、农业、酒店管理等多个领域享有盛誉。

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