发布tape_placement数据集,应用在机器人控制、计算机视觉领域

本次发布的数据集tape_placement,该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含与机器人类型so101_follower相关的100个episodes、38707帧和1个任务。数据包括动作、观测（状态和来自两个摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含特定编解码器和格式的视频文件。

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Dataset card内容：

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