发布research_pick_up_the_light_brown_rectangular_board数据集,应用在机器人学习、模仿学习领域

本次发布的数据集research_pick_up_the_light_brown_rectangular_board,该数据集是通过LeRobot创建的机器人学习数据集，包含20个episodes和11620帧数据。数据集包含机器人动作（如shoulder_pan.pos等6个自由度）、状态观察（包括顶部和侧面摄像头视频数据，分辨率480x640，30fps）以及时间戳、帧索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据量约300MB。

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