发布research_pick_up_the_yellow_cube数据集,应用在机器人技术、物体抓取领域

本次发布的数据集research_pick_up_the_yellow_cube,该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含20个episodes，11641帧数据，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像（侧面和顶部视角，分辨率480x640，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。视频数据使用AV1编解码器，无音频。

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