发布ur10e_real_easy_pick_cube数据集,应用在机器人操作、视觉感知领域

本次发布的数据集ur10e_real_easy_pick_cube,该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含100个episodes，共58478帧数据，使用ROS2机器人系统。数据集中包含动作数据（如线速度和角速度）、观测数据（如关节位置）、以及来自三个不同摄像头的视频数据。视频数据的分辨率分别为1280x720和720x1280，编码格式为AV1，帧率为30fps。数据集以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

查看ur10e_real_easy_pick_cube

Dataset card内容：

Files and versions内容：

关于,国庆学校是一所位于中国的教育机构，专注于提供基础教育服务。学校致力于培养学生的综合素质，注重学术与品德的全面发展。

关于HuggingFace,Hugging Face是一个机器学习社区协作平台，专注于模型、数据集和应用程序的创建、发现和协作。该平台支持多种数据类型，包括文本、图像、视频、音频和3D数据，并提供开源工具和付费计算及企业解决方案。