发布IMHD-Dataset数据集,应用在人-物交互、多模态数据领域

本次发布的数据集IMHD-Dataset,IMHD$`^2`$是一个专注于高动态人-物交互场景的数据集，提供了多模态的数据支持。数据集包含SMPL-H格式的人体运动标注、物体运动标注、高质量物体几何扫描、物体安装的IMU传感器测量、32视角RGB视频和实例级分割、32视角2D和3D人体关键点检测。数据集的目录结构清晰，包括校准数据、物体模板、IMU预处理数据、关键点检测、原始视频、分割掩码和地面真值等。

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