发布research_pick_up_the_light_brown_cube数据集,应用在机器人操作、计算机视觉领域

本次发布的数据集research_pick_up_the_light_brown_cube,该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含20个episodes，共11757帧数据。数据集结构包括动作数据（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、顶部和侧面摄像头视频（分辨率480x640，30fps），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

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