发布research_pick_up_the_blue_cylinder数据集,应用在机器人、机器人操作领域

本次发布的数据集research_pick_up_the_blue_cylinder,该数据集是由LeRobot创建的机器人领域数据集，包含20个episodes和11606帧数据。数据集记录了so101_follower类型机器人的动作（包括肩部、肘部、手腕和夹爪的位置）、观测状态（与动作相同）、顶部和侧面视角的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳等信息。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

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