发布research_pick_up_the_light_green_rectangular_board数据集,应用在机器人技术、机器人操作领域

本次发布的数据集research_pick_up_the_light_green_rectangular_board,该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术领域。数据集包含20个episode，总计11433帧，存储在parquet文件中，并附有视频文件。数据集的结构包括动作、观察（状态和来自顶部和侧面的图像）、时间戳和各种索引。具体特征包括机器人关节位置、两个摄像机角度的图像，以及用于跟踪帧和episode的各种索引。

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