发布xlerobot_xbox_dataset_part3数据集,应用在机器人学、机器人控制领域

本次发布的数据集xlerobot_xbox_dataset_part3,该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人研究领域。数据集包含2个episodes、384帧、1个任务的数据，存储为parquet格式。数据内容包括：机器人双臂12个关节的位置信息（包括右臂和左臂的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、时间戳数据、以及来自主摄像头和左右腕部摄像头的视频数据（分辨率为480x640，帧率为30fps）。视频数据采用av1编解码器，yuv420p像素格式，不包含深度信息，也没有音频。

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Dataset card内容：

Files and versions内容：

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