发布mirafusion-sample-data-ultrissr5-rpihq数据集,应用在高光谱成像、多传感器数据领域

本次发布的数据集mirafusion-sample-data-ultrissr5-rpihq,这是一个由两个视频/快照传感器获取的多摄像头数据集的样本：Ultris SR5（高光谱）和Raspberry Pi High Quality（彩色）。数据集包括原始和处理后的帧、平场和暗场采集、空间校准选项以及波长信息。帧是同步的，并以NumPy `.npy`格式保存，带有PNG预览和JSON元数据。样本数据集包含每个设备的54帧，是从原始的360对同步帧中采样得到的。采集于2025年9月8日，使用ROS2框架完成。

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