发布xlerobot_xbox_dataset_part4数据集,应用在机器人控制、视觉感知领域

本次发布的数据集xlerobot_xbox_dataset_part4,该数据集是使用LeRobot创建的，但未提供详细的目的或内容描述。根据数据集结构部分，该数据集包含机器人动作、观察状态、时间戳和图像等特征。具体包括右臂和左臂的肩部、肘部、腕部及抓取器的位置，以及头部两个电机的状态。观察部分包含主摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头拍摄的视频数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有1个任务，413帧数据，数据文件大小为100MB。

查看xlerobot_xbox_dataset_part4

Dataset card内容：

Files and versions内容：

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