发布eval_so101_ACTLego_40k数据集,应用在机器人技术、动作控制领域

本次发布的数据集eval_so101_ACTLego_40k,该数据集是一个机器人技术领域的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含24个episodes，共16024帧，涉及机器人动作和状态观测数据。数据以parquet格式存储，包含视频文件和数据文件。数据特征包括机器人的动作、状态观测（如关节位置）、前部和腕部摄像头图像、时间戳、帧索引等。

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