发布pusht_physical_15fps数据集,应用在机器人操作、物理操作数据领域

本次发布的数据集pusht_physical_15fps,该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。具体包括6个关节的位置数据、来自三个不同视角（法兰、左侧、右侧）的视频观察数据、时间戳、帧索引和任务索引等信息。数据集共包含184个episode，119810帧，数据以parquet格式存储，并配有相应的视频文件。视频分辨率为480x640，帧率为15fps。

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Dataset card内容：

Files and versions内容：

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