字节跳动发布Nav-AdaCoT-2.9M数据集,应用在具身导航、自适应推理领域

字节跳动本次发布的数据集Nav-AdaCoT-2.9M,Nav-AdaCoT-2.9M是由字节跳动种子与北京大学联合构建的目前最大规模具身导航推理标注数据集，包含290万条数据。该数据集创新性地引入了自适应思维链（AdaCoT）标注，指导模型动态决策何时启动推理以及关注哪些关键信息。其数据来源于多模态导航任务中的视觉-语言交互记录，通过专家标注和强化学习阶段增强数据质量。数据集旨在解决复杂长时序导航中推理能力不足和记忆缺失的问题，支撑VLA模型在动态环境中的自适应规划与跨任务迁移学习。

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