中国科学院本次发布的数据集CogRail,CogRail是由中国科学院自动化研究所联合多机构构建的铁路入侵认知感知基准数据集,整合了RailSem19和MRSI等开源视觉监控数据,通过认知驱动的问答标注支持时空推理与威胁预测。该数据集包含空间位置感知、运动预测和威胁评估三大任务,涵盖不同光照场景下的多样化入侵目标(如行人、车辆、动物等),并融合专家标注的威胁等级评估。其构建过程通过场景增强和视觉标注流程实现,旨在解决传统铁路入侵检测系统在语义理解、时空推理和风险预测方面的局限性,为智能铁路安全系统提供多模态评估框架。
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