NVIDIA发布libero-r-datasets数据集,应用在机器人操作、推理注释领域

NVIDIA本次发布的数据集libero-r-datasets,LIBERO-R数据集为LIBERO-100机器人操作基准数据集提供了逐步的文本推理注释（chain-of-thought, CoT）。这些注释将机器人操作任务分解为计划、已完成的任务和下一步需要执行的动作。数据集包含多个子集，如LIBERO-10-r、libero-100-basket-r和libero-100-r，每个子集都包含相应的推理注释文件和数据文件。注释格式包括任务开始时的计划、已完成的任务和下一步动作，以及任务完成时的总结。

查看libero-r-datasets

Dataset card内容：

Files and versions内容：

关于NVIDIA,英伟达是一家专注于图形处理器开发的全球知名技术公司。

关于HuggingFace,Hugging Face是一个机器学习社区协作平台，专注于模型、数据集和应用程序的创建、发现和协作。该平台支持多种数据类型，包括文本、图像、视频、音频和3D数据，并提供开源工具和付费计算及企业解决方案。