发布piper_cube数据集,应用在机器人技术、机器人操作领域

本次发布的数据集piper_cube,该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含67个episodes，18600帧，1个任务。数据以parquet格式存储，包含状态观测（7个关节和夹爪状态）、动作（7个关节和夹爪动作）、来自手眼相机和前下方相机的图像观测（360x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等多种特征。

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Dataset card内容：

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