发布calvin_small_debug_train_lerobot数据集,应用在机器人控制、机器人学习领域

本次发布的数据集calvin_small_debug_train_lerobot,该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。具体涉及panda机器人，包含9个任务和503帧数据。数据集包含多种观察和动作特征，如前端和手腕图像、机器人状态（如末端执行器位置、方向、关节位置等）、动作（如末端执行器位置、方向、夹持器动作等）以及时间戳、帧索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

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