发布eval_splatsim_lerobot_dataset数据集,应用在机器人学、机器人控制领域

本次发布的数据集eval_splatsim_lerobot_dataset,该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含关节动作、状态观测和基础RGB图像等特征。数据集结构详细，包括7个关节和1个夹持器的动作与状态数据，以及224x224分辨率的RGB图像。数据以parquet文件格式存储，总共有4个episodes和430帧，帧率为30fps。

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Dataset card内容：

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