慕尼黑应用科学大学发布DeepUrban (V1)数据集,应用在自动驾驶、交通轨迹预测领域

慕尼黑应用科学大学本次发布的数据集DeepUrban (V1),DeepUrban是由慕尼黑应用科学大学与DeepScenario合作开发的无人机航拍数据集，聚焦高密度城市场景中的交通参与者交互行为。该数据集包含5604条三维交通对象轨迹数据，源自德国及美国多个城市交叉路口的12小时无人机影像（分辨率150米×150米，采样频率12.5Hz），涵盖14种道路使用者类型（含电动滑板车等新型交通工具），VRU交互比例高达95%。通过专业计算机视觉流程提取动态对象轨迹，并整合OpenDRIVE地图和车道级语义信息，其多智能体视角设计有效解决了传统单目视角的遮挡问题。该数据集旨在提升自动驾驶系统在复杂城市环境中的轨迹预测与规划能力，尤其适用于密集人车混行场景的算法验证。

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关于慕尼黑应用科学大学,慕尼黑应用科学大学是德国巴伐利亚州的一所公立应用科学大学，成立于1971年，以工程、商业和社会科学等领域的应用型教育和研究著称。

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