发布eval_pick_place_black_king_jan_16数据集,应用在机器人技术、动作控制领域

本次发布的数据集eval_pick_place_black_king_jan_16,这是一个与机器人技术相关的数据集，包含1658帧数据，涉及双手机器人（bi_so107_follower）的动作和状态信息。数据集包括左右手腕和顶部摄像头的视频数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。动作和状态信息由14个浮点数组成，分别对应左右肩、肘、腕和夹持器的位置。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。

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