本次发布的数据集eval_so101_bimanual_record_2,该数据集使用LeRobot创建,与机器人技术相关。包含来自bi_so101_follower机器人的动作和观察数据,包括关节位置、两个摄像头的图像以及各种索引。数据集结构详细记录了数据类型、形状和视频规格等元数据。
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